自動(dòng)化工作站的分類(lèi)和廣泛的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域介紹

　　自動(dòng)化工作站為一套雙工站并聯(lián)的全自動(dòng)化設(shè)備，AGV將相關(guān)部件運(yùn)輸至工作站后，定位機(jī)構(gòu)將AGV上的部件1定位并將托盤(pán)頂升，機(jī)器人抓取部件2進(jìn)行拍照、拆支架、調(diào)向位、對(duì)接；同時(shí)另一臺(tái)機(jī)器人抓取螺栓進(jìn)行緊固，托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)松開(kāi)，AGV放行。

 

　　自動(dòng)化工作站主要分為左右雙平臺(tái)：待分液平臺(tái)和需分液平臺(tái)；通過(guò)三軸（XYZ）操作系統(tǒng)將取液針準(zhǔn)確定位在待分液平臺(tái)對(duì)應(yīng)的試劑瓶位置；由變間距取樣機(jī)構(gòu)調(diào)整取液針間距大小；再由微量移液泵吸取對(duì)應(yīng)量的液體試劑；吸液完成后通過(guò)三軸（XYZ）操作系統(tǒng)移置需分液平臺(tái)；由變間距取樣機(jī)構(gòu)調(diào)整取液針間距大小；再由微量移液泵排出對(duì)應(yīng)量的液體試劑；清洗移液管道。返回開(kāi)始重復(fù)操作：吸液-排液-清洗。從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)定量分液。

 

　　自動(dòng)化工作站廣泛的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域：

　　1.定量PCR。此類(lèi)的實(shí)驗(yàn)不同于定性PCR反應(yīng)，對(duì)樣品處理需要更高的精確度和準(zhǔn)確度，以避免由于加樣的實(shí)驗(yàn)誤差，而造成假性的高反應(yīng)產(chǎn)物。配合定量PCR，可以保證反應(yīng)結(jié)果的可靠性。

 

　　2.酶標(biāo)反應(yīng)。由于可更換的吸嘴，可以避免傳統(tǒng)的管道式加樣導(dǎo)致的反應(yīng)物的污染。

 

　　3.熒光和化學(xué)發(fā)光高通量檢測(cè)蛋白。配合讀板式的熒光和化學(xué)發(fā)光高通量的蛋白檢測(cè)儀，更高效率、更準(zhǔn)確地定量蛋白質(zhì)。

 

　　4.基因工程等，如可以將需要的細(xì)胞或者細(xì)菌克隆從24板或者其他的培養(yǎng)中取出，按照自己設(shè)計(jì)的次序，重新排列克隆。

 

　　5.生物制劑或者生物制藥中試試驗(yàn)。除了可以處理板與板之間的液體轉(zhuǎn)移，還可處理管與板，或者玻璃試管與離心管等等其他大多數(shù)自動(dòng)加樣工作站無(wú)能為力的特殊加樣工作，所以其應(yīng)用可涉及更廣的范圍。